Зародился данный вид спорта в Англии в 1978 году и связано его появление с Джоном Варли. Джон увлекался конным спортом, что и натолкнуло его на мысль создать конкурс для собак, в котором питомцы по команде хозяина преодолевают различные барьеры и препятствия. Вместе со своим другом Питером Минуэллом, разработал первую программу, которая была предназначена для развлечения зрителей во время перерывов между разделами выставок собак.

Участвовать в этом спорте может любая собака, вне зависимости от породы и физических данных, что и поспособствовало в быстром распространении аджилити. Ключевая задача аджилити — быстрее всех пробежать трассу, по пути преодолевая барьеры, которые называют «снарядами». Снаряды могут быть двух видов: контактные, т.е. по которым собака должна проходить (например, «бум», «горка», «качели»), и бесконтактные — их собака не должна касаться (сюда относят «шину» и барьеры). Все преграда собака должна одолеть сама, но командует при этом, контролирует голосом и жестами хендлер.

Касания собаки, подкормка лакомствами, жестокое обращение с животным за ошибки или невыполнение команд признаются грубыми ошибками, за это начисляются штрафные баллы.

Аджилити способствует налаживанию контакта между собакой и хендлером, помогает развить более быстрое восприятие каждого движения хендлера собакой, способствует концентрации внимания на поставленной задаче. Собакам аджилити приносит настоящее удовольствие, а так же улучшает физическую форму собаки, что очень полезно городским собакам, которым не хватает нагрузок в замкнутом пространстве.

Как будут расставлены препятствия до начала соревнований никому не известно. Перед началом хозяевам хендлерам разрешено ознакомиться с трассой, но собака попадает на трек только в момент соревнований. При этом она должна быстро и чисто пройти трассу.

Сам термин «аджилити» является собирательным и включает в себя такие соревнования, как гемблер, джампинг, эстафету и снукер.

1) Джампинг — одна из самых популярных дисциплин. Отличается он тем, что на его трассах не устанавливаются стол и контактные препятствия.

2) Гемблер — относится к игровым видам аджилити. Показывает уровень навыков в управлении собакой, её способности и скоростные характеристики, а так же показывает, насколько спортсмен способен к творческой реализации и умеет ли он вырабатывать стратегию, необходимую для победы. Спортсмены сами выбирают количество снарядов, а так же их последовательность, это одно из основных отличий гемблера. Выступление хендлера и собаки должно быть изящным и гармоничным. Один и тот же снаряд можно пройти не более двух раз. Необходимо набрать максимальное количество очков за отведённое время. «Стоимость» препятствий различна, за контактные дают больше баллов, а за ошибки начисляют штрафы.

3) Снукер — второй по распространенности вид аджилити. Препятствия маркируются определённым номером или цветом, а спортсмен самостоятельно решает, в каком порядке будут пройдены препятствия согласно правилам следования цветов (например, красный-синий-красный-синий или два красных-один синий-два красных-один синий). Здесь у снарядов так же есть «цена». Если выступающие превышают обозначенный лимит времени, то они обязаны покинуть трассу, но все баллы остаются за ними. Так же выступление заканчивается, если была совершена ошибка.

4) Эстафета — в ней участвуют целые команды, которые набираются по определённому признаку (как вариант, размер собак, порода). Правила те же, что и для обычной эстафеты — добежал сам, дай добежать товарищу. Потом все балы суммируются, и так определяется команда-победитель.